《心有定數，便不再迷路》--2
第二年，中國啓動北斗一號系統建設。 九年前的「兩星定位」，成為北斗一號主方案。最開始沒衛星，項目組從其他兩個衛星計劃中，騰挪出兩顆備用衛星。
1995年，卜慶軍去哈工大招人，博士生應聘時都問了兩個問題：待遇多少？能解決住房嗎？ 當時，廣州一企業正在校招，月薪五千，提供住房。最終，卜慶君連一名博士生都沒招到，只有四、五名本科生願意前往北京。 幾經周折後，團隊終有雛形。
科學家們為北斗設計了兩個新功能，一個是讓迷途中人可以發120字短訊求助，一個是讓用戶5秒之內獲得導航反饋。 2000年10月，北斗首星發射，一個多月後，第二顆北斗衛星也被送入太空，中國成為美俄後，第三個建成衛星導航的國家。 2002年，歐盟發起「伽利略」衛星計劃，彼時，中方遇技術瓶頸，歐盟缺研發基金，雙方決定聯手開發。 然而，蜜月苦短，2006年，中國突然被排除在項目之外，決議不讓表態，資料不讓瀏覽，技術不被告知，歐洲媒體稱「中國人感到被嚴重利用甚至是羞辱了」。
中國開始獨立研發北斗。 此時星空之上，衛星導航黃金頻段已被美俄佔去，只余一小段頻率資源，國際電聯約定：衛星先到者先得，且過期作廢。 過期期限設在2007年4月17日。 2007年4月11日，北斗二號首顆衛星，隨火箭進入發射架。然而發射前忽出故障，團隊緊急搶修3天3夜。 4月14日凌晨4時11分，火箭終於升空，衛星開始變軌調整。 4月16日晚8時，衛星信號從兩萬公裡外的太空傳回，此時距頻率失效僅剩4小時。 現場一片歡騰，那些常年沈默的人，放聲哭笑。 人群中沒有陳芳允，老人早在2000年北斗一號首星發射前數月，因病辭世。