2025-05-19 15:25:10 記者 萬惠雯 報導
NVIDIA執行長黃仁勳於COMPUTEX 2025演講中發表Jetson Thor機器人處理器與Isaac Robotics平台架構，並宣布Isaac GR00T N1.5機器人AI模型正式開源。透過人類示範與AI擴充資料策略，NVIDIA打造一套端到端、涵蓋訓練－模擬－推論的未來機器人智慧系統。

NVIDIA Isaac Robotics平台的硬體核心為全新投入量產的Jetson Thor處理器，具備支援感測器數據融合/AI推論/控制輸出等完整機器人處理流程，可應用於自駕車、人形機器人與工業自動化平台，並與Omniverse模擬訓練流程完全一致。另外，Jetson Thor可搭配NVIDIA Omniverse平台，實現模型模擬與現場部署無縫銜接。

而在Jetson Thor之上運行的是NVIDIA Isaac作業系統，其功能包括執行神經網路（Perception + Planning）、管理感測資料與驅動信號（Sensor + Actuation）、支援開發者部署自行訓練或下載的模型，該作業系統整合一系列工具、推論Runtime與視覺、控制、導航模組，係機器人AI模型實際執行的關鍵環境。

黃仁勳於演講中指出，隨著全球勞動力短缺危機加劇，人形機器人將成為「AI時代最實用、最有規模潛力的通用型解決方案」。他強調，這不僅是一場產品革命，更是一次牽動運算、模擬、部署三層架構的全新AI工業革命。

黃仁勳表示，人形機器人最大的價值在於，它能在現有環境中直接部署，不需要重建工廠或空間。人類為自己設計了所有機械介面，包括按鈕、拉桿、手把、門把，因此最適合執行這些任務的機器人，也理所當然是人形結構。他指出，人形機器人不是替代人類，而是「補足因人口與技能斷層造成的勞動缺口」，依估計，2030年前全球預計短缺3000至5000萬名工作人口。

黃仁勳指出，打造人形機器人並非單純下載模型後啟用，其背後需要訓練AI的伺服器如GB200/GB300，用於模型生成與技能學習、模擬學習引擎，另外為Omniverse (模擬環境)+ Newton(物理引擎)，提供模擬現實世界互動與場景部署推論平台，而Jetson Thor則讓AI實際驅動機器人運作。

黃仁勳表示，這三層架構代表訓練－模擬－推論的完整循環，將是未來所有機器人開發者與應用方都必須建置的基礎設施。

(圖片來源：資料庫)