2024-12-19 13:49:52 記者 新聞中心 報導
專業物聯網及人工智慧邊緣運算平臺研發製造大廠研揚科技(6579)今(19)日表示，因應邊緣AI應用極速飆升，公司日前與飆機器人(至盛科技)合作，於台灣科技大學華夏分校開辦一天的「ROS2 AMR業界實作與產業應用專班」(附圖)，讓學員8個小時內掌握最新智慧工廠機器人應用商機。活動同時獲AI晶片廠商英特爾、開源軟體平台Ubuntu軟體應用商Canonical及產業供應鏈大廠世平集團的贊助與支持，讓活動圓滿成功。

研揚表示，以前的AGV(無人搬運車)到現在AMR(自主移動機器人)，現今已經成為智慧工廠的得力助手，不僅解決缺工的問題，讓工作績效更高更準確。這場活動是專為有規劃AMR需求的業界人士及想要熟知AMR領域技能的學界人士所設計的ROS2 AMR實務培訓課程。帶領學員在一天內從基礎的ROS2架構及工具及檔案結構，到節點撰寫與編譯、基礎導航知識與底盤控制，再到建圖、導航及航點控制，最後優化導航參數。

每個學員都可以拿到一ROS2 AMR實機實作機器人。這台邊機器人自主開發，會聽、會說話、快速感應的AIoT教學AMR是以研揚科技UP 7000為主要控制板卡，可依照客戶各種算力需求來客製，硬體選擇多樣也可以自由選配車型，是ROS2最佳入門練習機。選擇研揚科技UP 7000是因為研揚的UP系列向來都是以創客為主要客群，客製能力強，加上研揚為工業電腦起家，所有產品都符合工業級規格，開機研發即可落地應用，不需要做其他規格的轉換，是款完美的AMR學習平台。

UP 7000搭載了Intel處理器N系列(代號為Alder Lake-N)，支援LPDDR5記憶體和Intel® UHD Graphics，同時板載TPM 2.0並支援Windows和Linux作業系統。將這些功能搭配穩定的無風扇運行，能夠無縫結合高速連接和卓越圖形處理。它搭載8GB LPDDR5系統記憶體，為周邊裝置提供快速的資料傳輸。三個USB 3.2 Gen 2連接埠、GbE LAN埠和與樹莓派兼容的40-pin HAT使UP 7000可用於需要更多板載連接埠的應用。藉由持續提升圖形處理效能，Intel UHD Graphics擁有24個執行緒，比前代產品的18個增加了6個執行緒，同時提供更快的速度，有助於深度學習應用。UP 7000擁有較前代產品50％更快的時脈速度的CPU，並支持Intel AVX2，可實現高效節能的AI加速，使其成為低功耗、高性能的解決方案。

至盛科技總經理王國棟表示，飆機器人(至盛科技)在AI應用教育課程上不遺餘力，截至目前為止已經辦了超過150場的訓練課程，今年也已舉辦了近30場的AMR相關課程。飆機器人希望可以將AI相關的知識與訓練，推廣到校園、業界，讓對AMR自主移動機器人應用有興趣的人，可以很快上手。這次的課程從ROS2基礎教起，讓學員深入了解SLAM(同步定位與地圖構建)技術，讓機器人可以自主生成環境地圖。再利用導航系統來掌握機器人關鍵，讓機器人在環境中自主移動。至盛科技講師會手把手教學，讓學習門檻降到最低。

研揚科技UP產品處產品經理范振鵬表示，AMR自主移動機器人應用也是研揚科技產品應用中非常重要的一項。研揚與飆機器人合作在校園中推廣AMR應用課程也已經好幾年了，學員超過300人。希望利用工業級創客主板來進行AMR機器人的設計，不僅完成後就可以直接落地使用，不需要擔心性能不足的問題。研揚是Intel鈦金級合作夥伴，UP產品處所研發的產品也以Intel平台為主，未來也會提供更新的Intel平台產品，讓AMR研發與應用更為便利、功效更強大。

(圖片來源：研揚科技)