英國萊斯特德蒙福大學機器人倫理學家李察森（Kathleen Richardson）向英國媒體《Sky News》呼籲，反對性愛機器人，這使人類邊緣化，同時代表人類不需要其他人類。
昨（8）於英國舉辦「人類選擇與電腦研討會」（The Human Choice and Computers Conference）探討科技與人類的親密關係以及墜入愛河等議題，最後學者警告，人類與機器人發生親密關係需「小心為上」。不過李察森卻強調「未來不可能發展出與人類般的親密關係，因為機器人是無生命體」。
英國格林威治大學研究人類與機器人的互動，學者博丁頓（Ghislaine Boddington）不這麼認為，因為人類會對無生命體產生情感，未來人工智慧就可與人類產生共鳴，「因此我們更仔細思考未來」。
有專家說，在2025年，性愛機器人會出現在高收入家庭中，到2050年，性愛機器會與人類發生更頻繁的親密關係。挪威奧斯陸大學的學者艾思（Charles Ess）說，性愛機器人不具道德意義，甚至還有療效。