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來源:哈拉閒聊   發佈於 2016-10-16 19:59

TDK機器人決賽 高應大南榮科大奪冠

TDK機器人競賽今天舉行決賽,由高應大和南榮科大分別拿下自動組和遙控組冠軍,除了各獲新台幣5萬元獎金,還有全額補助可赴日觀摩機器人大賽。
第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽今天在台灣科技大學舉行決賽,今年共吸引來自全國18所大專院校、46支隊伍參賽,今年競賽主題為「水男孩─WaterBOT」,競賽分為「自動」與「遙控」兩組。
台科大表示,自動組須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾冰糖、送水杯等功能的全自主式機器人,由機器人自主行動完成關卡,以水量多寡分勝負;遙控組則須設計出可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯等功能的機器人,遙控組可重複送水,看誰取最多水,過程及任務皆納入評分。
自動組由高雄應用科技大學組成的「飲水思源」隊以機器人「Drinking Man」拿下冠軍,遙控組則以南榮科技大學組成的「海霸王」隊,以「蒜泥帝王蟹」奪冠,除了分別獲5萬元獎金外,還有全額補助可赴日觀摩機器人大賽。
海霸王團隊表示,能夠奪冠的關鍵在於操作熟練,設計時也讓機器人兩隻腳能上升下降,就像會爬樓梯一樣,同時考量斜坡角度,讓機器人變成外八,以便爬坡,而機器人的夾子也設計成像人的手部。
由於隊名和機器人名字別出心裁,也受到大家關注。海霸王團隊表示,隊名和機器人名都是上網搜尋後得來的靈感,機器人取名「蒜泥帝王蟹」則是參考海霸王餐廳的菜單,原本想做成類似造型,可惜因時間來不及而未能進行。
參與競賽規劃的台科大機械系教授郭進星表示,今年的運水任務很複雜,目前市面上還沒有機器人能完成一連串的居家運水任務,學生雖然少了參考目標,但也有更多發揮創意的挑戰空間。

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