MATADOR鬥牛士火箭系統全寫為(Man-portable Anti-Tank， Anti-DOoR)，為東南亞四小龍新加坡與中東最強以色列合作研發的單兵一次式90mm
(3.5吋)反裝甲系統，研發工作始於2000年，由新加坡國防科技局與以色列拉菲爾防禦系統以新加坡於1980年起配備的十字弓式輕型反坦克火箭上為基礎進行改良，最
後加入德國的諾貝爾炸藥防務為其生產商。MATADOR於各國同級武器中重量最輕，雙效模式彈頭能有效擊毀市場上大部份的裝甲步兵戰車，輕型坦克，能在雙層加厚磚牆擊穿一個直徑大於18吋(450mm)的大洞，為在城市巷戰中提供另類的打擊手段。雙效模式彈頭裝藥同時備有HEAT及HESH，通過彈頭前探針(保險絲)的長短來決定。
自2000年生產以來MATADOR以衍生出
MATADOR-MP多用途型，能自動區分硬及軟目標來設定爆炸模式
MATADOR-WB破牆型，配備EFR(Explosively-Formed Ring)環型裝藥彈頭，能在牆上打出一個29到39吋的大洞
MATADOR-AS反結構物型，裝備串聯式高爆裝藥彈頭，可破壞加強型防禦工事及輕型戰車
2009年1月為MATADOR有紀錄的作戰任務，以色列國防軍於加沙的作戰任務大量使用MATADOR-WB作為輔助步兵攻堅的利器
MATADOR發射器全長1米，重約9公斤，連火箭彈約重11.5公斤，口徑為90mm(約3.5吋)，有效射程為500米
使用國家有以色列，新加坡，斯洛文尼亞，英國及德國