經濟日報｜2026.07.16 22:53
MIT機器狗來了！經濟部攜手工研院，以一年半的時間，日前發表「四足機器人國產研發平台」，完成兩款國產原型機器狗，並且還展示完成地涵洞巡檢、自主導航巡檢避開障礙物、群體協作搬運物資、甚至可以進入火場進行偵察任務等，令外界驚艷。然而，台灣機器狗研發已落後歐美有20年之久，台灣要如何追趕得上？
國產機器狗亮相 實體 AI 追趕國際
經濟部政次何晉滄表示，機器人產業已被列為AI科技新十大建設的重點政策，四足機器人國產研發平台對台灣非常重要，AI發展已從生成式AI、辨別式AI或認知型AI，進入到實體化AI，也是將高科技紅利外溢到傳統產業、中小微企業的的關鍵技術。他坦言，台灣機器狗起步晚，工研院仍用1年半時間追趕國際上人家過去20年的努力，盼迎頭趕上。
經濟部技術司專門委員何祥瑋表示，隨著AI技術成熟，機器人類型已由機器手臂，朝向自主移動，包括輪型、四足機器人，甚至人型機器人，從感知端到自主判斷、自主執行。早期四足機器人著重於學研及軍事研究，近年朝向工業型及消費市場發展，惟仍處在商業化驗證階段。
巡檢與偵察需求升溫 四足機器人商機擴大
國際廠商已投入20多年來發展四足機器人，主要代表業者如美國Ghost robotics的軍事偵察，甚至可以上戰場；瑞士ANYbotics工廠巡檢機器狗、美國Boston Dynamics倉儲運送。國際調研機構也預估工業型市場將由2025年不到10億美元，預估2035年成長到逾40億美元。
機器狗要能替代人類巡邏、偵察，其關鍵技術涉及到本體結構、動力模組、感測系統、控制主機、四足步態控制、平衡、彈簧腿節能、視覺辨識、自主導航、多模態互動、多感知融合，以及多機群控等關鍵術能量。
以機器狗踩踏為例，工研院副院長胡竹生說，四足機器人配備視覺感測，透過視覺回饋精準踩踏每一步，為因應光線不足、相機無法偵測路線的場域，四足機器人就要切換為「盲走模式」，利用腳部感應環境踩踏，可能要爬梯；若遇到低矮空間，則能切換為匍匐前進模式鑽洞通過；若是凹凸不平的路面，踩空瞬間自動尋找支撐點的能力。機器狗必須感應外界變化，並快速用AI做決策。
零組件自主整合 台廠切入供應鏈
為趕上國際，經濟部策略是，在科專支持下，由工研院花1年半投入國產四足機器人研發平台，建立從零組件、模組、系統及軟體自主技術能量，並且協同台廠進入機器狗供應鏈。一步一腳印，自己要會先掌握關鍵技術。
在工研院機器狗平台上，目標與國內廠商合作發展國產模組、原型機。舉例來說，創博參與機器狗研發平台中「控制主機」，需要大量視覺運算、AI運算以即時運動控制，將控制指令送到馬達，才能讓機器狗下一步踩得穩、踩得對；創博採用NVIDIA（輝達） Jetson系列晶片或Intel Core Ultra晶片，並搭配自行研發即時作業系統及軟體，與整合AI工具鏈，讓AI決策能在微秒間轉化為機器人的精準動作。
機器狗馬達由東元電機（1504）負責，透過結構與驅動系統優化，完成原地踏步45分鐘與行走30分鐘的長時間運行測試，降低運作溫度與噪音表現。國產光達則由來達科技主導，特別為機器狗設計第一顆國產雷射雷達，具有水平360度、垂直187度的廣角，50m掃瞄距離與20cm盲區，重量僅578g，可為機器狗導航定位，穿梭避障物。
AI 模擬加速訓練 強化學習補技術缺口
機器狗需要大量軟體及AI模擬訓練。工研院機械所組長游鴻修提到機器狗的「運動學習技能」，就像小狗從出生開始學習站立、平衡與爬樓梯，但它是透過AI技術「強化學習」，是在模擬環境中做大量測試，因此運用全球算力排名34的NVIDIA Taipei-1超級電腦，同時模擬4096台機器狗及多次修正，學習崎嶇路、上下坡及樓梯，跨越、匍匐前進，並且模擬遭受外力干擾之抵抗能力。
機器狗要有智慧，工研院說明，就得要「多感測融合」，工研院也開發「足底觸覺」感測模組，當不同壓力時，訊號擷取轉換GPIO電路，分析機器狗踩踏動作之小腿馬達訊號差異，可以做到更靈巧、輕巧的肢體控制。
經過一年半的練兵與AI學習，國產機器狗已具備原型，站上第一步。未來，經濟部表示，將透過A+淬鍊業界科專，降低廠商前瞻技術研發及產品開發風險，協助廠商導入巡檢監測、公共場所安防巡邏及火場偵察等應用測試。並且，透過法人科專持續升級四足機器人研發平台，補足國內智慧機器人關鍵技術缺口，攜手業界加速推動國產智慧機器人技術成熟與產業化。
希望不久的將來，台灣出現打造具國際競爭力的智慧機器人產業。