機器人更靈巧 可以接球下棋
2010/10/19 18:45 中央社
（中央社記者韋樞台北2010年10月19日電）去年機器人還只能對定點投籃，今年工研院研發的機器人加裝影像辨識功能，不但可以和人類互相玩九宮格遊戲，還能快速反應接住高空拋下來的球，台灣研發機器人的技術再進一大步。
今天在「台北國際機器人大展」中，工研院展出許多自行研發的機器人，最核心的技術就是「視覺伺服技術」，有了視覺辨識，機器人可做的事變多了，舉凡產業製造、保全、家用與伴侶等都是未來更廣泛的應用。
今天在機器人大展中，工研院的家用機器人「Roppie」藉由兩只隱藏在下巴的攝影機負責定位，當場和真人一起玩九宮格遊戲；隔壁的黑布幔內還有一隻裹著大熊外皮的機器人，可以精準接住發球機射出的網球，相當有趣，吸引不少人圍觀。
工研院機械所所長吳東權表示，「智慧自動化」機器人系統是未來的重點趨勢，「影像辨識機器視覺」技術絕對是其中的關鍵之一。工研院已成功開發「視覺伺服控制平台模組」與「模組晶片」，將先進視覺伺服技術朝向晶片化發展。
他解釋，可以接球的機器人使用「嵌入式視覺伺服平台技術」，它利用前端兩個攝影機扮演人類眼睛的角色，後端的模組晶片可在極短時間內處理大量影像資料、進行高速影像追蹤，並計算軌跡落點，精準接球。
模組晶片平均每秒可處理60張、640x480像素的影像畫面，追蹤在空間中每秒5公尺快速移動的物體，並在0.1 秒內完成影像定位與物體移動軌跡運算，接著快速移動機械臂精準接住落下來的球，比起去年只能對定點投籃動作的機器人又往前進一大步。
吳東權指出，與真人對戰九宮格的「Roppie」整合了最新的立體視覺、輕量手臂模組等關鍵技術。機器人可辨識環境中的物體位置及距離，再藉由手眼協調技術，完成物體取放的動作。
而輕量化的擬人手臂僅重4公斤，從肩、肘、腕到手指關節共有10組馬達驅動，可進行抓、握、取放等靈巧的手部動作。未來因應高齡少子化的社會需求，可提供生活協助、遠距互動、家務處理等工作。
未來工研院將進一步朝攝影機結合在機械臂上，影像辨識功能也將朝彩色背景下的物體辨識，及輕量化物體所產生不定的軌跡漂移等運算進行研究，讓機器人適用範圍更廣。