台大第2代機器人 看護+保全+護士

2009/11/17 【聯合報╱記者湯雅雯／台北報導】 台大與交大研發的第二代智慧型機器人莫尼卡（Monika）。 記者湯雅雯／攝影台大與交大研發的第二代智慧型機器人莫尼卡（Monika）昨天亮相，「她」整合了看護、保全及護士等多種功能，可以協助居家照護及遠端醫療服務，研發團隊表示，打造「未來醫院」不是夢。 身穿粉紅與白色相間「護士衣」的Monika左圖，記者湯雅雯攝影），高130公分、重70公斤，身型比第一代機器人Wolfgang更輕盈，移動速度也更靈活，還能做出喜怒哀3種動畫表情，昨天「她」與現場同學演行動劇，帶新進護士導覽醫院，展現人性化一面。 參與研發團隊、台大電機系博士班許瑋隆說，Monika頭部具遠端視訊功能，可辨識人臉，如家中的爸爸、媽媽、爺爺等人，都能記在資料庫，看到陌生人時，還會傳簡訊提醒家人，也具煙霧、火災感測的保全功能。 許瑋隆指出，經濟部補助3年6000萬，2005年他們設計出第一代機器人Wolfgang，今年5月投入第二代智慧型自走式機器人Monika，頭部、頸部、手掌都進階改良，最特別的是手有四隻手指，可拿取藥單、藥罐，手臂也可自由伸展。 另外，透過病人身上裝置的感測器，只要病人有突發狀況，如老人家跌倒等，機器人立即可連線，傳遞簡訊給家庭醫生及家人，醫生甚至可以在第一時間，透過機器人頭部的液晶螢幕，進行「遠端醫療」服務，掌握病人病情。 團隊指導老師、台大電機系特聘教授羅仁權說，這正是「未來醫院」的雛形，利用機器人協助整體醫療環境更加先進、便利，未來將強化機器人視覺，夾取不同病人的藥罐，甚至結合電子脈搏、量血氧值等醫療服務