以陰莖和陰道交媾的方式進行的性活動。正常的性交不單純是生殖定向行為，還能維護人體健康，導致愉快和滿足。性交是自陰莖進入陰道口起，直至陰莖退出陰道為止。其延續時間短者僅數秒，長者數十分鐘，平均5分鐘左右。其運動形式主要是雙方配合的有節奏的往復運動，結合沖前突後、摩擦兩側、回轉、壓迫和迎避等動作，控制運動的方向和進入深度。兩性性器官的相互刺激，特別是對龜頭、陰莖體、陰囊、陰蒂、小陰唇、陰道口、陰道口內1/3段、子宮頸口等的刺激，通過神經反射，引起高度的性快感和性興奮。快感和興奮達高峰時，出現性高潮，男性射精，女性生殖器及周圍肌肉有節律地收縮。繼之，雙方心身均呈現鬆弛狀態，陰莖疲軟退出陰道。至此，性交已完成。
性交行為程式 男性的陰莖插入女性陰道進行交媾活動的方式，即稱為目的性性行為。這是繼撫摩、擁抱、接吻等一系列調情活動後所產生的性行為活動，進入性興奮期後性交，射精後達到性高潮，然後進入消退期。
男性性交程式 男性在性刺激下，陰莖很快勃起，表現為陰莖體血管怒張，龜頭紫紅，陰莖變粗變硬、挺舉呈45°角、頻頻顫動，陰囊和睾丸上提，尿道口有清亮的分泌物以作為插入陰道時的前驅潤滑劑。陰莖由女性導引入陰道，二人之間的肌膚接觸緊密而無空隙。放置在陰道的陰莖，在女性陰
性交期間男女生殖器的配合道內膜刺激和肌肉緊縮的作用下，保持極度的硬度，連續的提插活動，雙方都產生一種欣慰的感覺。提插的動作快慢與個體的體力、習慣、性功能狀況與女性配合有密切關係。如男性體弱抽動慢而易乏力；習慣於快速射精者，活動次數少而時間短；器官炎症患者會因疼痛而中止活動。女性躺著不動，形同木人，男性也感乏味，陰莖由硬而軟。當陰莖在陰道內不斷地研磨，會出現難以控制的射精欲念。這時精液已進入後尿道，隨之輸精管、前列腺、精囊和尿道有節律地猛力收縮約4～8次，精液由尿道口噴射而出，同時出現極度欲醉欲仙的快感高潮。高潮出現時，肛門、四肢肌肉同時有輕微抽搐，呼吸快，血壓高，心理上有一種對陰道的侵入欲、佔有欲，使人心蕩神怡。射精之後，陰莖不由自主地由陰道滑出，各器官恢復常態，進入性不應期，即使再刺激陰莖也難以勃起。不應期的長短，與年齡、體力有密切關係，此時全身乏力，昏昏欲睡。
女性性交程式 女性需要的性刺激較男性更為強烈，接受性刺激後，陰蒂充血，陰唇變厚，陰道前壁的巴氏腺體開始分泌液體，陰道濕潤，陰道口張開，陰道鬆弛，以利陰莖的順利插入。性興奮持續，陰蒂表面的神經末梢類似男性陰莖的刺激感受，乳房鼓脹，乳頭豎起發硬。當男性示意需插入陰道時，女性要分開大腿和陰唇，引導陰莖順利插入。當男性做插提活動時，陰道下段顯著腫脹，加強了對陰莖的包裹作用。由於陰道靠陰道口的2/3段的粘膜感覺神經接受了陰莖的摩擦衝撞，對性的敏感十分強烈，陰道肌肉的“愛肌”(即骶尾肌)，主動地收縮，也提高了本身高潮反應的能力。女性高潮雖不如男性快而明顯，但女性可連續出現多次高潮，在某種意義上說，女性是高潮的強者。女性高潮的表現是陰道規律收縮，肛門收縮，全身肌肉不自主地抽搐，面部表情嫵媚，呼吸快，口中發出親昵的“哥哥”、“好人”、“哼”、“啊”、“噯”的喊叫聲，個別人會出現一時的昏迷。
性交運動方式 男性性交運動方式 當男性興奮期來臨，尿道口有潤滑分泌物作為先行導引物以利插入陰道，插入陰道不能靜止不動，需要做各種形式的運動。古代已把性運動做了歸納，所謂“九淺一深，左三右三，水蛭登陸，鱔魚擱淺”。
“九淺一深”即在陰道前端做九次淺表抽送，最後一次深深插入，如此反復活動，以刺激女性的性感。“左三右三”是陰莖在陰道兩側壁各摩擦三次。加快女性高潮的來臨。“水蛭登陸”是形容水中螞蟥登上陸地的擺動行走姿態。“鱔魚擱淺”是黃鱔在水中蠕動的形象。這些變化的形式是先慢後快，然後在陰道緩緩運動，以激發女性性高潮，這就把性活動方式描述得淋瀝盡致。但有的男性並不瞭解，插入陰道後一味蠻幹，快速射精，草草收兵；而女性也不做配合，像木人一樣靜躺承受，將一個本來完美的過程，弄得毫無生氣。更有少數插入陰道不做提插活動，使性生活黯然失色。
女性的性交配合 在男性未插入之前，女性對接納陰莖要有所準備，因為男性性衝動一來，迫不及待，如果沒有心理準備，會產生陰道疼痛和痙攣，不利於性生活。
在生理上要充分利用性資訊和性前嬉，採取主動行動，激發性欲以利陰道潤滑避免陰莖插入疼痛。如果陰道乾燥需要潤滑劑，唾液是舉手可得的潤滑劑。對性急的男性，女性最好自動分開大陰唇，避免陰莖盲目插觸。當男性性交運動時可以活動骨盆，抬高臀部，甚至以手指按摩陰蒂進行輔助刺激。
女性性冷淡與恥尾肌(即性肌)強度有密切關係。訓練性肌的方法很簡單，在排尿、平臥硬板床，甚至看電影，織毛衣時，屏氣收縮尿道、直腸和陰道括約肌100～200次，然後放鬆，即可使性肌逐漸強壯起來，在性交時配合性肌收縮，容易達到高潮。
性交時陰莖抽送頻率與抽送深度 男女雙方性快感的獲得，除了性行為持續時間這個因素外，還與男方陰莖抽送頻率與抽送深度有極大的關係。陰莖抽送頻率越高，陰莖與陰道在單位時間內接觸的機會就越多，這就可以使性中樞在單位時間內得到更多的資訊，激發性快感反應。當陰莖抽送深度越深時，女性會明顯感到龜頭與子宮口的接觸有性感衝動，可使女性產生完全不同于陰蒂摩擦時的快感。反之當陰莖抽送頻率越低，陰莖抽送較淺時，雙方的性興奮程度就較弱，相應的性快感程度也較低。據國外有關資料報導，陰莖抽送頻率一般每秒為1～2次。當陰莖抽送頻率超過每秒2次時，可以看做高頻率的抽送。高頻率抽送時間，一般只能維持2分鐘左右。當抽送頻率幾秒鐘一次時，則為低頻率抽送。低頻率抽送一般用於抑制男性性欲求行為動機值以疏散性興奮能量，防止射精發生，以延長性交持續時間。而高頻率抽送則是為了提高雙方的性欲念，集中雙方的性興奮能量，促使性高潮的同時發生，以獲得最高品質的性快感。
一般說來，陰莖抽送頻率與陰莖抽送深度成反比。即抽送頻率越高，那麼陰莖抽送深度就越淺。
高品質性快感的獲得，除了陰莖抽送頻率、陰莖抽送深度、性交持續時間以外，還和女性陰道的口徑、長度，以及男子陰莖膨大時的尺寸、長度和女性陰道分泌液的潤滑程度等諸因素有關。
性交的時機 多數人都有一種習慣，即認為入睡前20分鐘是性交最好時機。但生理上，男性的性激素值早晨最高。這是因為體力經一夜的恢復，陰莖會頻頻勃起，所以早晨性能力最強。
女性性欲在排卵後一周最高。性愛約會是性資訊的一種方式，有濃厚的自然發展情調，女方常常會投之以桃，男方會報之以李。由於女性性欲的週期性增強，在排卵後一周性交可以致性高潮迭起，男性應當掌握這一有利時機。人的性生活受著自然界季節變化規律的影響，不論古今中外，對這種變化都認為是人體養生保健的重要因素。季節變化的自然規律雖然對性生活有影響，但性生活因人而異，有主動隨意性，能夠隨環境變化而進行調節。由於各人健康條件、性欲強弱、夫妻感情、心理狀態和生活習慣的不同，也不必拘泥於某些規定，不必完全為季節所限制，只要在“天氣晴明”、“情緒清寧”和“精神充裕”的心態下均可過性生活。
性交頻率 指一定時間內性交的次數。它並無嚴格的正常範圍，次數多的人平均每天一次，次數少者數月一次。只要雙方感到合適，均屬正常。情緒、健康、工作、娛樂及居住條件等因素，均可影響夫婦間的性交頻度。一般而言，隨年齡增高而頻度下降。
根據A.C.金西的調查研究，現代人的性交次數與年齡基本成反比，即年齡越大，性生活次數越少。20歲至30歲的夫婦，周平均次數為3。31歲至40歲周性生活次數為2。41歲至50歲的夫婦，周平均次數1～2。51歲至55歲的夫婦，周平均次數為1。這裡需要指出的是，金西列出的這些資料只反映了美國在20世紀50年代的一般情況。
海特報告中提出1974年調查和以往相比性交頻率有增加傾向，40年代年輕夫婦平均為每週2～3次：70年代上升為3～4次；45歲以上的中年夫婦，由平均每週不足1次，上升為超過1次。
90年代美國資料介紹，從20～40歲平均每週性交次數：體力勞動者是3.7次，腦力勞動者為2.8次。日本人每週平均為2次左右(沒有年齡與次數的關係資料)。性生活到底每週多少次數為益，沒有一定標準，根據年齡大小，體力強弱，健康水準，精神狀況，經濟條件，和性伴性欲水準而決定，只要雙方體力能夠負荷，而且事後沒有不適感，雙方工作精力充沛，心情舒暢，則任何次數都是合適的。
性交的次數在不同的夫婦之間可能相差很大。即使是同一對夫婦，受到氣候、環境、工作、疾病等因素的影響，其性要求也常常會發生變化。