| 【時報-台北電】「2020臺灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）登場，工研院發表十項智慧機器人創新成果，展出全球首創可精準撿貨的「AI人工智慧自動標註系統」、協助工廠免停機仍可多樣生產的「高品質研磨系統」、具多工彈性服務的「七軸驅控整合式關節機器手臂」等，大秀工研院智慧製造，協助產業數位轉型的成果。 根據國際機器人聯盟資料顯示，全球企業在新型冠狀病毒肺炎影響下，正重新評估供應鏈管理風險，將加速企業引進機器人，以利製造業生產復甦，推進機器人技術和智慧自動化系統發展，並預估2020年～2022年，將有400萬台工業機器人在全球工廠中運轉，協助產業因應市場挑戰與經濟發展。 工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，後疫情時代分散生產基地、走向智慧製造，滿足自動化、減少人力依賴、快速調整和客製化等市場需求，已成為製造業發展的新趨勢。 因應當前製造業供應鏈重組、少樣多量的生產模式，以及針對人力缺工的社會趨勢，致力結合機械、資通訊、電子等跨領域的研發優勢，開發多元化與多功能的智慧機器人技術，並將機器人結合AI人工智慧、5G、雲端通訊等科技，協助工廠數位轉型，讓製程更彈性，協助產業在地生產發展、邁向智慧製造。 工研院發表多項智慧機器人成果，包括AI人工智慧自動標註系統應用，能自動蒐集與標註資料，訓練各式AI人工智慧辨識影像，以教導機器人取料。相較人工1小時僅標註25張的瓶頸，此技術1小時能標註一萬張，標註時間快400倍。高品質研磨製程自主化系統，整合「虛實整合系統」與力量感測器等技術，透過模擬機器人的研磨編程路徑，降低實際研磨的誤差，誤差小於1毫米，且能模擬研磨力量，準確度達80％，增進研磨品質。 七軸驅控整合式關節機器手臂，具備高精度、輕量化、驅控模組化等優勢，整合馬達、感測器、電源轉換等元件，模組化的關節能依不同應用來變化軸數。七軸驅控整合式關節機器手臂，單臂總重15公斤、荷重比0.3、重現性0.02毫米，未來結合AI人工智慧、視覺辨識與夾具等，可以讓機器人自動辨識、精準夾取物體，賦予機器手臂更彈性多工的能力，能從事更多輕工業加工、家居服務與生醫照護的工作。（新聞來源：工商時報─記者袁顥庭／台北報導） |
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