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衣者 發達集團總裁
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來源:哈拉閒聊
發佈於 2017-11-10 16:34
嘉大榮獲2017全國田間機器人競賽第3名
嘉義大學理工學院能源與感測器中心主任黃文祿、生物機電工程學系副教授楊朝旺、沈德欽師生團隊,設計「輪胎特大號機器人」,勇奪2017全國田間機器人競賽第3名,這支機器人製作團隊興奮不已,累積10年的研究心血爆發得獎的能量。
嘉大田間機器人此次由榮獲去年第1名的楊舒宇擔任隊長,帶領學弟妹黃彥儒、吳宜臻、李哲毅參賽,楊舒宇從參賽得獎的經驗中找出致勝的竅門,與學弟們合作無間。
楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人不僅要在田間協助農民,更要透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,難度日益提高,因此,採用「大輪胎」是最直接跨越各種障礙的設計,這也是隊名的由來。
嘉大機器人團隊憑藉連續10年參賽累積的經驗,從搬運車10吋胎、農用機人字胎、腳踏車胎,最終確定以「輪胎特大號機器人」的樣貌,透過感測器的辨識,從4個盆栽中瞄準目標執行任務,運送過程中通過山坡曲面、S型連續彎道,達到預設地點,成功完成任務。
吳宜臻說,能從全國菁英隊伍中脫穎而出獲獎,大家都無比興奮,比得獎更喜悅的是,準備參賽期間,夥伴們日以繼夜打拚,有爭執、有互相打氣,也養共同解決問題的能力,她非常珍惜這個難得的寶貴經驗。