諸葛亮歷來受到極高的推崇，這包括兩方面：一方面是民間的推崇，千百年來在人們心目中他都是智慧、忠誠的化身；另一方面是歷代官方的推崇，無論哪個朝廷主政，無不把他作為忠君、勤政和廉政的楷模。
在諸葛亮以後的歷代人臣中，諸葛亮的地位恐怕無人超越。
儘管晉朝與蜀漢是對手，但司馬懿的孫子晉武帝司馬炎就是一名諸葛亮的崇拜者，《漢晉春秋》記載，司馬炎曾與屬下討論諸葛亮治國之策，對諸葛亮的才能和品德非常欽佩，感歎道：“我要是有此人來輔佐，哪能像現在這麼累（善哉，使我得此人以自輔，豈有今日之勞乎）？”
諸葛亮年輕時自比管仲、樂毅，西晉張輔作《樂葛優劣論》對樂毅和諸葛亮二人文治武功方面的表面進行比較，最後得出結論，認為諸葛亮有文武之德，奇策泉湧，智謀縱橫，又恩澤布于百姓，他的歷史地位不僅比樂毅高，更可以與伊尹、姜尚相比。
東晉南渡，君臣常歎“舉目見日，不見長安”，所以心中常思念兩漢，對於諸葛亮輔弼蜀漢、抗拒北方曹魏政權的事蹟給予推崇，常產生“再生孔明”的願望，所以對諸葛亮評價更高。
南朝因為與蜀漢同姓，又同屬偏安一隅，所以對諸葛亮的推崇又更進一步，前秦的符堅遇到王猛，曾以劉備與諸葛亮的遇合相比擬。
隋朝結束南北分裂的局面，國家重新走向一統，面對百廢待舉，渴望儘快恢復秩序，諸葛亮的治蜀經驗受到大家的重視，對諸葛亮的治國能力給予高度評價。
唐代雖然以曹魏為正統，但仍然把諸葛亮看作是忠臣、賢相，備受尊敬和稱頌，一向主張以史為鑒的唐太宗李世民多次與臣下討論諸葛亮，對他的治政、治軍才能給予很高評價，希望總結諸葛亮留下的經驗，對於當朝治政有所幫助。
李世民對魏征十分欣賞，也有很高的評價，據《新唐書》記載，李世民曾經問群臣：“魏征和諸葛亮哪一個更優秀（征與諸葛亮熟賢）？”
有人回答說諸葛亮才兼文武，魏征比不了。唐太宗不同意，認為魏征更勝一籌。李世民當然有褒舉自己人的意思，但從中可以看出諸葛亮在他心目中其實分量也很重。
從唐代歷史典籍中可以看出，諸葛亮在當時人們心目中是一個才兼將相、文武兼備、執法嚴明、品德高尚的名臣，是帝王心中的理想人臣典範，也是大家效法的物件，有誰做出了特殊表現，常常被比作諸葛亮。
在唐代，由於李靖等人的推崇，諸葛亮的軍事才能也被大家公認，陳壽所說“應變將略，非其所長”的觀點已不被公認。
唐代官方設武廟，從歷代軍事家中選出十位，稱為十哲，入祀於武廟，被選中的十個人是：田穰苴、孫武、吳起、樂毅、白起、韓信、張良、諸葛亮、李靖、李勣。整個漢末三國乃至兩晉只有諸葛亮一人入選。
到了宋代，主張重文輕武，但文治不行、武功欠佳，大家對諸葛亮又產生了新的關注，各種評價數量明顯增加，雖然蘇洵、蘇軾、葉適等人站在微觀的角度就事論事，對諸葛亮的評價或持中肯立場，或有褒有貶，但司馬光、程頣、朱熹等對諸葛亮多持推崇歌頌的態度。
司馬光在編纂《資治通鑒》時採用《三國志》、《晉書》的記事和議論，對諸葛亮多有很高評價。理學家程頣認為諸葛亮是明哲君子，如果不死，再有三年就可以滅掉魏國。被稱為當世孔子的朱熹更將把諸葛亮和禹、湯、顏子、孟子相提並論，認為諸葛亮“天資甚美，氣象宏大”。
宋代官方沿襲唐代設武廟的做法並擴充了享受祭祀者的陣容，把張遼、鄧艾、關羽、張飛、周瑜、呂蒙、陸遜、陸抗、杜預、羊祜等漢末三國名將擴充進來，但他們的等級為七十二將，而諸葛亮仍然是十哲之一。宋代朝廷還追贈諸葛亮為順興侯，由官方在定軍山武侯墓置守塚三戶，以表彰其功德。
元明清以後，由於話本、小說、戲劇等藝術的興起，諸葛亮的形象逐漸聖賢化、神仙化，清人毛宗崗評諸葛亮為古來賢相中第一奇人，說諸葛亮與管仲、樂毅比才能更強，與伊尹、姜尚相比，兼有他們二人的才能（比管、樂則過之，經伊、呂則兼之），可謂推崇備至。
清代康熙皇帝讚歎道：“諸葛亮說鞠躬盡瘁、死而後已。做為人臣，也就是諸葛亮能做得到（為人臣者，惟諸葛亮能如此耳）。”乾隆皇帝還親自撰文《蜀漢興亡論》，對諸葛亮推崇備至。由於有皇帝的的宣導，為諸葛亮編纂文集、以諸葛亮為題著書立說在清代成為風氣。
諸葛亮受到如此“破格”推崇，固然在於他的身上集中了很多中國人崇尚的優點：治國治軍的才能，濟世愛民、廉潔奉公的品格，敬業、至公、謙虛等等。
但最為重要的一點，恐怕還在於忠君。
如果你是帝王，你也一樣想樹立這麼一個形象，讓後人效仿。
劉備死後諸葛亮開府治事，蜀漢大權實際掌握在他一人之手，如果他想做第二個曹操，創造條件讓兒子“禪讓”上位，也不是不可能的，或者像後來司馬懿做的那樣，為改朝換代佈局謀篇，在孫輩手裡實現奪權的目標。
同為托孤大臣的李嚴曾勸諸葛亮“加九錫”，等於委婉地勸他走曹操的路，被諸葛亮拒絕。
諸葛亮生前多次強調他對先帝知遇之恩的感激和對後主的忠誠，一篇《出師表》不過700字，卻13次提到“先帝”、7次提到“陛下”，“報先帝”、“忠陛下”貫穿全文，處處不忘先帝“遺德”、“遺詔”，至今讀來仍感其真摯與深沉，毫無嬌偽。
諸葛亮早年無子，後來將哥哥諸葛瑾之子諸葛喬過繼為子，諸葛喬20多歲時才擔任了駙馬都尉一職，既非高官，也無實權，更與政治核心相去甚遠。
諸葛亮北伐時命諸葛喬率一支數百人的運輸隊和其他官員子弟一樣在漢中與成都間運送糧草（今使喬督五六百兵與諸子弟傳于穀中），這是一件既勞累又危險的工作。
果然，就在出師漢中的第二年諸葛喬就因病去世了，死時年僅25歲。
諸葛亮對親生兒子諸葛瞻也絲毫沒有要培養他在政治上有所作為的打算，在寫給兒子的那篇著名的《誡子書》裡，諸葛亮強調君子的操守應該以恬靜來完善自身，以儉樸淳養品德，不把眼前的名利看得輕淡就不會有明確的志向，不能平靜而全神貫注地學習就不能實現遠大的目標（非澹泊無以明志，非寧靜無以致遠）。
曹操、司馬懿協助兒孫稱帝，在後世帝王們看來這都屬於篡逆，所以他們在後世的形象無不大打折扣，而諸葛亮始終堅持忠君愛國，言行都經得起考驗，因而成為一再被推崇的正面人臣形象。