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來源:哈拉閒聊   發佈於 2014-07-31 13:07

七軸雙臂機器人 國內首創

七軸雙臂機器人 國內首創
工商時報【蔡榮昌】
台北國際機器人展,年年參展的精密機械研究發展中心(PMC),總是給參觀廠商與民眾驚奇。今年他們要端出的好菜是國內首創的七軸雙臂機器人、結合Delta與SCARA雙機機器人的物料整列搬運產線,還有以多軸同動方式所呈現的PMC多款機器手臂研發成果。
PMC組長蕭仁忠表示,表示,精密機械研究發展中心即將展出的為國內自行研發,全台唯一曝光,國內首創七軸雙臂機器人,可簡化傳統機器手臂夾治具的陣列及作業空間,高自由度的手臂相當靈活,活動死點少,展現機器人執行組裝零件能力,甚至可媲美人工組裝作業,七軸雙臂機器人的應用範圍可擴及到電子製品組裝,3C製品組裝,塑膠製品組裝等作業。
Delta及SCARA雙機機器人物料整列搬運產線,彷若蜘蛛的並聯式Delta機器人,具有能高速位移、高剛性與高精度等特點,而SCARA機器人則具有精準取件及穩定位移的功能,可應用於電子業與精密組裝業,PMC將兩者特點結合,提出雙機器人物料整列搬運產線的展示,此次結合6kg的SCARA機器人與3kg的Delta機器人,將發揮SCARA與Delta機器人的高速運動特性。
PMC近年來開發六軸及七軸機器手臂,可應用於工業自動化生產領域,技術優勢包含使用PC-Based控制器、全軟體式控制平台,使周邊支援性高;並用CAD-based軟體支援,讓使用界面更簡單,而由於控制技術是由PMC自主開發,可完全技轉不受限。
精密機械研究發展中心智慧化系統發展組近年規畫了系統應用部、機器人控制部、機械設計部,三個部門從軸心出發,建構產線整合設計與視覺整合應用、機械設計與應用模組開發產能分析、機器人設計及機器人結構優化、機器人控制器與機器人控制優化及致動模組優化、EtherCAT整合技術及馬達性能優化、CAD Base技術為主要業務及核心能量。

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