【全文】5年養出達明小金雞 林百里搶當協作機器人隱形冠軍

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唐子晴繪圖｜林媛婷、米承鶴、王聖光
2021年11月6日 週六 上午5:58·9 分鐘 (閱讀時間)



廣達董事長林百里看好人工智慧（AI）發展，旗下孫公司達明機器人只花5年時間，就成為全球協作機器人二哥。
人工智慧（AI）時代來臨，機器人取代工人不令人意外，但你可知道，現在就連餐飲服務業，包括煮茶葉蛋、烤章魚燒、泡咖啡，都開始由一隻隻的機器手臂頂替！被稱為「協作機器人」的人工智慧新應用，正從製造業進入服務業，開始百花齊放。本刊調查，1個產值高達105億美元（新台幣2900億元）的「協作機器人」產業正要爆發。在廣達集團董事長林百里的帶領下，旗下孫公司達明機器人，只花了5年不到，就奪下全球2哥的寶座，並且劍指業界龍頭UR（Universal Robots），有機會替台灣再奪另個隱形冠軍。
「這位貴賓需要一杯美式咖啡，旁邊這位要一杯熱紅茶。」位於桃園龜山的華亞科技園區，全球筆電與雲端一哥廣達董事長林百里的祕書，在會客室一一詢問到訪貴賓要喝哪些飲料。過了5分鐘，一位「長相特別」的接待員，慢慢地滑了進來，一一替在場的貴賓們，穩穩地「端上」各式咖啡、紅茶，讓在場的來賓們為之驚豔。它沒有耳朵，只有眼睛，跟一隻長長的手臂。這位名為「Coffee Delivery」的機器人接待員，正是有「人工智慧」先行者稱號的林百里，常向身邊友人炫耀的祕密武器。

協作機器人如今常見應用之一，是替人類搬運重物，並透過AGV送達指定地。（翻攝自Universal Robots twitter）
距離台灣2000公里外的東京街頭，日本7-ELEVEn集團旗下的一家章魚燒小鋪內，頂著高溫烤著丸子的不再是章魚燒師傅，而是一隻機器手臂！從倒麵糊、加料、來回翻面，透過頭上鏡頭辨別丸子的色澤，抓準最佳起鍋時機，讓經驗十足的老師傅也自嘆不如。其實，這台章魚燒機器手臂與林百里辦公室裡的機器人接待員系出同門，都被稱為「協作機器人」，全出自廣達孫公司達明機器人（Techman）之手。

鴨子划水 躍全球二哥
本刊調查，從全球筆電一哥到雲端伺服器龍頭，林百里念茲在茲的下一個目標，就放在「人工智慧」身上，而達明打造的協作機器人，不僅是他實現夢想的關鍵布局，更有機會讓廣達再度孵出一隻成為全球產業龍頭的小金雞。

在廣達總部會客室裡，暗藏達明開發的神祕接待員「Coffee Delivery」，專為貴賓們送上咖啡茶點。（達明提供）
隸屬於廣明光電的達明，是廣達的孫公司，2016年，因光碟機應用式微，林百里決定讓廣明放棄這項「起家」業務，也是在這一年，達明正式從廣明中獨立，揮軍正在起飛中的協作機器人市場。短短2、3年的時間，達明已經坐上全球二哥，據市調機構Interact Analysis 2019年的統計，UR市占率為40.5％、暫居龍頭寶位；而達明就以11.6％的市占率，緊追在後，並且展現坐二望一的強烈企圖心。
「達明的起源是為了轉型，我們當時覺得光碟機快不行了，下定決心開發新的business，在2012年就開始組團隊研究協作機器人，只是秉持著林百里董事長的『烏龜哲學』，一直都沒有對外公布，默默地做。」帶著本刊參觀最新的協作機器人展示，達明機器人營運長黃識忠娓娓道出達明成立的緣由。
從光碟機到機器人，多數人會認為是風馬牛不相及2件事。其實不然，因為2者有太多共通技術，黃識忠向本刊表示，廣明工程師擁有控制、機械背景，對機器人學及馬達控制瞭如指掌，旗下500位員工，正是達明奠定技術實力的基石。

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  在日本，達明機器人化身為章魚燒師傅，一條龍快速精準地製作餐點。（翻攝自YouTube）
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  協作機器人應用百花齊放，如今還能幫人類在菜園裡播種收採。（翻攝Rethink Robotics臉書）

過去在全球工業機器人市場上，幾乎都是瑞士、德國與日本人的天下，初生之犢的達明能夠在短短2、3年內快速崛起，究竟憑哪一點勝出？關鍵竟然是一顆「鏡頭」。
視覺技術 一度被忽視
原來，傳統的機器手臂如同一塊積木底座，針對不同的應用，需要買主加裝不同的零組件才能運行，例如取放件專用的吸盤和夾爪、噴漆上膠的噴頭，負責視覺的鏡頭也是其一選項。

達明機器人營運長黃識忠（右）接受本刊專訪，展示達明機器人在各產業應用。
但是，以瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科和安川電機為首，全球工業機器人市場頂尖的4大家族過去總認為不必大費周章地培養自己的視覺團隊，倘若客戶需要，只要與鏡頭協力廠商配合即可。「這些機械、控制背景的人，一開始根本不把視覺當一回事，甚至還有點看不上，認為這錢給別人賺就好，但如今在工廠應用上，手臂搭上視覺的比例真的很高！」一位不願具名的業界人士說道。
達明一開始便決定要把視覺技術掌握在自己手中，甚至大刀闊斧地聘請工研院人才加入團隊。此後，達明的機器手臂開始在廣達內部工廠導入應用，不斷驗證、進化，在2015年底，想試試水溫的達明，毅然決然地參加了全球最大的日本機器人展，成為達明最大轉捩點。

不參展不知道，一參展卻嚇一跳。黃識忠才發現，當時偌大的機器人市場，只有2家把視覺方案當作標配的廠商，一個是達明、一個是在機器人圈大名鼎鼎，由MIT（麻省理工學院）教授創立的協作機器人元老級公司Rethink Robotics，但Rethink卻遲遲未把產品推出，直至2018年倒閉求售。「我們變成業界唯一，也證明這一條路可行！本想說頂多領先別人2、3年，其他人遲早會做，但現在過了5年，市場還是看不到第二家。」黃識忠自信地說道。
業界人士向本刊透露，達明「半相送」的鏡頭，即便只能做到50％的粗淺應用，但卻已相當足夠；另方面，林百里也出手相助，廣達長年累積在歐美日的銷售夥伴，全都加入陣營，如今達明全球代理商已超過百家。