自動駕駛汽車或無人駕駛汽車（英文為autonomous vehicle、driverless car、self-driving car或robotic car），意指無須人工操作，可自行偵測環境、判斷路線並進行導航的自動化地面載具。但現階段市面上的自動駕駛技術，尚未到達可實現「無人駕駛」的程度。
按美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）自動駕駛分級，以0級（Level 0）為全人工操作、5級（Level 5）為不需人類駕駛的完全自動化，美國電動車廠特斯拉（TESLA）自駕系統Autopilot約介於2到3級，即具備部分自動駕駛或有條件全自動駕駛能力，可透過輔助駕駛系統操縱汽車轉向、加速或減速，並在相對可預測情境下偵測周遭環境，但仍不能脫離人類駕駛。
特斯拉Autopilot為率先上路的自駕系統之一，執行長馬斯克（Elon Musk）曾誇口2016年10月後出廠的特斯拉汽車，將具備「實現全自動駕駛所必需的硬體」，但受到外界質疑。
眼下傳統汽車製造商或科技公司正競相投入自駕系統開發，取得加州道路測試許可的企業已超過40家，企圖挑戰4級~5級自駕系統也不少，美國晶片大廠輝達（NVIDIA）日前才發表號稱可實現5級全自動駕駛的第3代Drive PX人工智慧平台Pegasus。（財經中心／綜合外電報導）